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DC-Servomodule - Allgemeine Informationen
Die Mesanor DC-Servomodule sind für die 4-Quadranten-Drehzahlregelung von permanent erregten DC-Motoren konzipiert. Aus der Eingangswechselspannung wird durch ein entsprechendes Netzteilmodul (z.B. MSMNW) die Zwischenkreisgleichspannung Ucc gebildet. Durch Vergleich von Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert (Tachospannung) bildet der Drehzahlregler den Sollwert für den nachfolgenden Stromregelkreis. Der Stromregelkreis führt den Ankerstrom dem Sollwert nach. Der Reglerausgangsstrom ist pulsweitenmoduliert, durch die hohe Schaltfrequenz wird eine sehr hohe Bandbreite und Dynamik des Systems erreicht.
| Für den Betrieb des Motors ergeben sich somit folgende Zusammenhänge: |
 Das Drehmoment
ist proportional zum Reglerausgangsstrom |
| Die Drehzahl ist
proportional zur Tachospannung (Ankerspannung) |
| Die Drehrichtung
entspricht dem Vorzeichen der Tachospannung (Ankerspannung) |
AC-Servomodule - Allgemeine Informationen
Die Mesanor AC-Servomodule sind als 4-Quadranten-Drehzahlregler für bürstenlose, elektronisch kommutierende Servomotoren (Trapezmotore) ausgelegt. Die Module erzeugen aus der Zwischenkreisspannung pulsweitenmodulierte Ausgangsströme, die durch Hallsensoren gesteuert auf die jeweiligen Motorphasen geschaltet werden. Durch die hohe Schaltfrequenz und die optimale Signalverarbeitung wird eine hohe Bandbreite und Dynamik des Systems erreicht.
| Für den Betrieb des Motors ergeben sich folgende Zusammenhänge: |
| Das Drehmoment
ist proportional zum Reglerausgangsstrom |
| die Drehzahl ist
proportional zur Frequenz des Ausgangsstromes |
| die Drehrichtung
entspricht dem Drehsinn des Ausgangsstromes |